La fuerza de fricción, es la fuerza de dos superficies en contacto, aquella que se opone al movimiento entre ambas superficies (fuerza de fricción dinámica) o la fuerza que se opone al inicio del movimiento (fuerza de fricción estática).

Fme:  fuerza máxima
N: fuerza
Ne: Coeficiente de fricción estática y no tiene unidades.
Fd: fuerza de fricción dinámica.
Nd: coeficiente de fricción dinámica y no tiene unidades.